## Ходовая часть трактора: назначение, устройство и принцип работы

### Назначение ходовой части

Ходовая часть трактора является одним из важнейших узлов, обеспечивающих выполнение основных функций машины:

— Преобразование крутящего момента двигателя в тяговое усилие, передаваемое рабочим органам.
— Перемещение трактора в пространстве с заданной скоростью и маневренностью.
— Поддержание устойчивости трактора и равномерное распределение его массы на опорную поверхность.
— Поглощение вибраций, возникающих при движении трактора по неровностям.

### Устройство ходовой части

Ходовая часть трактора состоит из следующих основных элементов:

— Гусеничный или колесный движитель. Гусеничный движитель обеспечивает высокую проходимость на слабых грунтах и устойчивость трактора при работе на склонах, в то время как колесный движитель обеспечивает более высокую скорость передвижения и маневренность.
— Трансмиссия. Передает крутящий момент от двигателя к движителю, а также обеспечивает изменение скорости и направления движения.
— Ходовая система. Является опорой для движителя и обеспечивает его перемещение по опорной поверхности.
— Подвеска. Уменьшает передаваемые на корпус трактора и его рабочие органы вибрации и удары.

### Принцип работы ходовой части

Принцип работы ходовой части трактора заключается в следующем. Крутящий момент от двигателя передается к трансмиссии, которая преобразует его в тяговое усилие и передает на движитель. Движитель преобразует крутящий момент в перемещение трактора по опорной поверхности. Ходовая система обеспечивает опору для движителя и равномерное распределение нагрузки на грунт. Подвеска смягчает удары и вибрации, возникающие при движении по неровностям.

### Типы ходовой части

Ходовые части тракторов подразделяются на два основных типа:

— Гусеничная
— Колесная

#### Гусеничная ходовая часть

Гусеничная ходовая часть представляет собой замкнутую гусеничную ленту, охватывающую ведущие и натяжные колеса, расположенные на ходовой раме. Ведущие колеса приводятся в движение от трансмиссии и передают тяговое усилие на гусеничную ленту. Натяжные колеса обеспечивают постоянное натяжение гусеничной ленты. Для повышения проходимости и уменьшения давления на грунт гусеничные ленты оснащаются башмаками с широкими опорными поверхностями. Преимущества гусеничной ходовой части:

— Высокая проходимость на слабых грунтах.
— Хорошая устойчивость на склонах.
— Низкое давление на грунт.

Недостатки гусеничной ходовой части:

— Низкая скорость передвижения.
— Сложность конструкции и обслуживания.

#### Колесная ходовая часть

Колесная ходовая часть состоит из колес, установленных на полуосях, которые в свою очередь соединены с трансмиссией. Колеса могут быть пневматическими или металлорезиновыми. Пневматические колеса обеспечивают более комфортное передвижение и снижение вибраций, а металлорезиновые колеса имеют более высокую прочность и износостойкость. Преимущества колесной ходовой части:

— Высокая скорость передвижения.
— Маневренность.
— Простота конструкции и обслуживания.

Недостатки колесной ходовой части:

— Низкая проходимость на слабых грунтах.
— Большая удельная нагрузка на грунт.

### Выбор ходовой части трактора

Выбор типа ходовой части трактора зависит от следующих факторов:

— Условия эксплуатации (тип почв, рельеф местности).
— Вид выполняемых работ.
— Требуемая скорость передвижения.
— Устойчивость трактора.

Для работы на слабых грунтах и на склонах рекомендуется использовать тракторы с гусеничной ходовой частью. Для работы на сухих и твердых грунтах, а также при необходимости высокой скорости передвижения и маневренности используются тракторы с колесной ходовой частью.

### Техническое обслуживание ходовой части

Техническое обслуживание ходовой части трактора включает:

— Регулярные осмотры и смазка узлов и механизмов.
— Натяжение гусеничных лент (для гусеничных ходовых частей).
— Регулировка шин и контроль давления воздуха в них (для колесных ходовых частей).
— Замена изношенных деталей (например, башмаков, роликов, колес).

Своевременное техническое обслуживание ходовой части трактора продлевает срок ее службы и обеспечивает безопасную и эффективную работу машины.