## Ходовая часть колесного трактора: назначение и устройство

### Назначение

Ходовая часть является основным элементом конструкции колесного трактора и предназначена для следующих задач:

Передвижение трактора по различным типам поверхностей (грунт, асфальт, бездорожье).
Передача тягового усилия от двигателя к опорной поверхности.
Поглощение ударов и вибраций, возникающих при движении по неровностям.
Обеспечение устойчивости и маневренности трактора.

### Устройство

Ходовая часть колесного трактора состоит из следующих основных компонентов:

#### Колеса

Колеса являются основным элементом ходовой части и служат для взаимодействия с опорной поверхностью. Они бывают:

Ведущие — передают тяговое усилие от двигателя к опорной поверхности.
Направляющие — обеспечивают направление движения трактора.

#### Шины

Шины надеваются на колеса и предназначены для следующих задач:

Обеспечение сцепления с опорной поверхностью.
Уменьшение давления на грунт.
Поглощение ударов и вибраций.

#### Рама

Рама служит основой для крепления всех элементов ходовой части и других узлов трактора. Она бывает:

Артикулированная — состоит из двух частей, соединенных шарниром, что обеспечивает поворот трактора.
Полужесткая — состоит из переднего и заднего мостов, соединенных через опорно-сцепное устройство.
Жесткая — представляет собой цельную конструкцию.

#### Мосты

Мосты служат для передачи крутящего момента от двигателя к ведущим колесам и обеспечения их вертикального перемещения. Они бывают:

Передний мост — обеспечивает управляемость трактора.
Задний мост — передает тяговое усилие на опорную поверхность.

#### Подвеска

Подвеска предназначена для смягчения ударов и вибраций, возникающих при движении трактора по неровностям. Она может быть:

Рессорной — использует пружины или рессоры для поглощения ударов.
Гидравлической — использует гидравлические цилиндры для сглаживания колебаний.
Пневматической — использует воздушные баллоны для поглощения вибраций.

#### Устройство поворота

Устройство поворота обеспечивает изменение направления движения трактора. Оно состоит из:

Рулевого механизма — передает усилие от рулевого колеса на управляемые колеса.
Поворотного кулака — служит опорой для управляемых колес и обеспечивает их поворот.
Поворотного вала — соединяет рулевой механизм с поворотными кулаками.