## Схема трансмиссии гусеничной машины

Схема трансмиссии гусеничной машины обеспечивает передачу крутящего момента от двигателя к ведущим колёсам и позволяет изменять скорость и направление движения техники. Основными элементами схемы трансмиссии являются:

— Двигатель: Источник механической энергии для машины.

— Главный фрикцион: Соединяет или разъединяет двигатель с трансмиссией.

— Коробка передач: Изменяет скорость и крутящий момент на ведущих колёсах.

— Бортовые передачи: Передают крутящий момент от коробки передач к ведущим колёсам.

### Схема трансмиссии с механическим приводом

В схеме трансмиссии с механическим приводом крутящий момент от двигателя передаётся через главный фрикцион и коробку передач на бортовые передачи. Бортовые передачи имеют механизм поворота, который позволяет изменять направление движения машины.

Преимущества:

— Высокая надёжность и относительно низкая стоимость изготовления.

Недостатки:

— Сложность и большой вес.
— Ограниченные возможности для автоматизации управления.

### Схема трансмиссии с гидростатическим приводом

В схеме трансмиссии с гидростатическим приводом крутящий момент от двигателя передаётся на гидронасос, который создаёт давление в гидросистеме. Гидромоторы, установленные в бортовых передачах, преобразуют гидравлическое давление в крутящий момент на ведущих колёсах. Управление скоростью и направлением движения осуществляется с помощью гидрораспределителей.

Преимущества:

— Высокая эффективность, плавность хода и более широкие возможности для автоматизации управления.
— Более компактная конструкция по сравнению с механическим приводом.

Недостатки:

— Более высокая стоимость изготовления.
— Требовательность к качеству рабочей жидкости.

### Схема трансмиссии с электромеханическим приводом

В схеме трансмиссии с электромеханическим приводом крутящий момент от двигателя передаётся на электрогенератор, который преобразует механическую энергию в электрическую. Полученное электричество подается на электромоторы, установленные в бортовых передачах, которые преобразуют электрическую энергию в крутящий момент на ведущих колёсах.

Преимущества:

— Высокая эффективность, отсутствие загрязнения окружающей среды.
— Широкие возможности для автоматизации управления.

Недостатки:

— Высокая стоимость изготовления.
— Необходимость в мощном источнике электроэнергии.

### Схема трансмиссии с комбинированным приводом

В схеме трансмиссии с комбинированным приводом используются элементы как минимум двух описанных выше типов привода. Например, механический привод может быть дополнен гидростатическим или электромеханическим приводом для расширения возможностей управления.

### Выбор схемы трансмиссии

Выбор схемы трансмиссии гусеничной машины зависит от ряда факторов, таких как:

— Целевое назначение машины.
— Требуемые характеристики скорости, крутящего момента и эффективности.
— Необходимые возможности для автоматизации управления.
— Стоимость изготовления и эксплуатации.